Ndondomeko iyi yikuzomerezga kuŵika mapulogalamu mwaluŵiro gha vigaŵa vyakugwira ntchito. Ŵanthu awo ŵakugwira ntchito ŵangagwiliskira ntchito woko la roboti/mawoko na vingwe vyakukhozga ivyo vikulumikizgika ku chigaŵa cha kulaŵilira kuti ŵapente vinthu ivyo ŵakugwira ntchito mu nyengo yeneco. Uwemi ukuru ngwakuti awo ŵakugwira ntchito ŵangasintha panji kusintha umo ŵakupopera mu nyengo yeneco mwa kuwona umo ŵakupopera paumaliro.
Ma joystick ghangachita vinthu ivi: kwamba / kuleka pulogiramu, kusunga pulogiramu, kuŵika mfuti yakupopera / kuzima, kulaŵilira vipangizo vyakuzungulira, na kulongozga vyakuthemba pa chiyelezgero. Ntheura, kupanga mapulogiramu gha roboti kungamara na munthu yumoza uyo wakugwira ntchito.
Nyengo ya kupanga mapulogalamu yikwenera kukolerana na nyengo yakupopera. Kanandi, pazamuŵa mphindi zichoko waka zakubudika mwakuyana na chinthu icho ŵakugwira ntchito. Chifukwa chakuti mapulogalamu na kusambizga vikuchitika pa liwiro lichoko, liwiro lingasinthika kuyana na ivyo vikukhumbikwa nadi para ŵanjira mu nthowa yakujiyimira paŵekha, mwakuti nyengo yakupopera yichepeskeke.
Vigaŵa:
1. Kupanga mapulogalamu mwaluŵiro;
2. Palije luso la ntchito ilo likukhumbikwa, munthu yumoza wangachita milimo yinandi.
